2、提高运动速度:由于机器人可以沿着预设的轨道移动,因此机器人的运动速度可以更快。
3、稳定性能更强:机器人在地轨上行走时,由于轨道的支撑作用,因此机器人的稳定性能得到了提高。
机器人配套地轨是机器人常用的配件之一,主要分为以下几种类型:
1、直线电机地轨:直线电机地轨适用于直线模组、直线电机、AGV小车等,具有高精度、高负载、高响应等特点。
2、线性电机地轨:线性电机地轨适用于线性模组、线性电机、AGV小车等,具有高精度、高负载、高响应等特点。
3、齿轮齿条地轨:齿轮齿条地轨适用于机器人末端执行器、机械臂、关节等,具有高精度、高负载、高响应等特点。
4、模组化地轨:模组化地轨适用于模组化机器人、AGV小车等,具有灵活组合、易于维护等特点。
5、直线模组地轨:直线模组地轨适用于直线模组、直线电机、AGV小车等,具有高精度、高负载、高响应等特点。
6、线性模组地轨:线性模组地轨适用于线性模组、线性电机、AGV小车等,具有高精度、高负载、高响应等特点。
机器人配套地轨的选型需要根据机器人的型号和应用场景来确定,以满足机器人的运动需求。
机器人地轨是工业机器人常用的配件之一,主要用于扩大机器人的作业范围,提高机器人的使用效率。机器人地轨的常见问题包括电子阀是否正常、气缸动作后上磁环开关无信号、到位后光电开关无信号等。
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